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Este robot construye los muebles de los sueños de las personas


La estudiante de doctorado Adriana Schulz codirigió el desarrollo de este robot de aserrado único. MITCSAIL / Youtube

Si bien la carpintería se ha vuelto más segura a lo largo de los años, un grupo de ingenieros del MIT desea reducir aún más el riesgo de pérdida de dedos, cortes y magulladuras.

El nuevo sistema de ahorro de dedos del equipo también modificó la tecnología más común, incluidas piezas del famoso robot aspirador automático Roomba.

El sistema de robot AutoSaw permite a los aspirantes a carpinteros no calificados diseñar los muebles que desean en un entorno seguro. El sistema brinda a los usuarios la posibilidad de personalizar una variedad de plantillas diseñadas por carpinteros para sillas, escritorios y otros muebles, según un comunicado de prensa de la universidad. La AutoSaw incluso se puede utilizar para proyectos más grandes, como la construcción de un porche trasero.

"Si está construyendo una plataforma, debe cortar grandes secciones de madera a medida, y eso a menudo se hace en el sitio", dijo el postdoctorado del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) Jeffrey Lipton, quien fue el autor principal de un documento sobre el sistema. “Cada vez que pones una mano cerca de una hoja, corres un riesgo. Para evitar eso, hemos automatizado en gran medida el proceso con una sierra de calar y una sierra de calar ".

El sistema incluso ofrece a los usuarios la posibilidad de adaptar sus muebles a la medida de sus casas y espacios con formas únicas. El equipo del MIT dijo que incluso le daría a alguien la posibilidad de crear una mesa interesante para adaptarse a un espacio de micrococina.

El sistema funciona mediante la expansión del sistema de control numérico por computadora (CNC) de la carpintería, un software que está lejos de ser extraño para muchos carpinteros. Sin embargo, el problema con el CNC es que las herramientas que se utilizan para ejecutar esos diseños suelen ser engorrosas. El tamaño de esos dispositivos 'personalizados' a menudo hace que los carpinteros opten por no usar el software y utilicen herramientas manuales que presentan un mayor riesgo de lesiones.

Sin embargo, AutoSaw podría combinar la precisión del software con la maniobrabilidad de las herramientas manuales. Aprovecha años de conocimiento experto sobre diseño y deja que los robots se encarguen de las partes más riesgosas del edificio. Utiliza CAD OnShape para fines de diseño. Una vez que un usuario está satisfecho con su diseño, puede enviarlo al sistema robótico para hacer realidad esos diseños.

“Los robots ya han permitido la producción en masa, pero con la inteligencia artificial (IA) tienen el potencial de permitir la personalización masiva y la personalización en casi todo lo que producimos”, señaló la directora y coautora de CSAIL, Daniela Rus. "AutoSaw muestra este potencial de fácil acceso y personalización en carpintería".

“Agregamos pinzas blandas a los robots para darles más flexibilidad, como la de un carpintero humano”, dijo Lipton. "Esto significaba que podíamos confiar en la precisión de las herramientas eléctricas en lugar de en los robots de cuerpo rígido".

El equipo también pudo hacer una mesa con precisión humana sin necesidad de que un humano se acercara a una espada.

“Ha habido muchos logros recientes de IA en entornos virtuales, como tocar Go y componer música”, dijo Hod Lipson, profesor de ingeniería mecánica y ciencia de datos en la Universidad de Columbia. “Los sistemas que pueden funcionar en entornos físicos no estructurados, como este sistema de carpintería, son muy difíciles de fabricar. Este es realmente un paso adelante fascinante ".

Doctor. La estudiante Adriana Shulz coescribió el artículo y será parte del equipo que presentará la investigación en mayo en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) en Brisbane, Australia. Dijo que quiere ayudar a las personas a pensar fuera de los límites de IKEA y otros proveedores de muebles populares.

“Nuestro objetivo es democratizar la personalización de muebles”, dijo Schulz. “Estamos tratando de abrir un reino de oportunidades para que los usuarios no estén atados a lo que compraron en Ikea. En cambio, pueden hacer lo que mejor se adapte a sus necesidades ".


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