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Wireless Robot Fly realiza su primer vuelo independiente


Los ingenieros de la Universidad de Washington han creado con éxito el primer insecto robot que puede volar llamado RoboFly. El nuevo estudio se dará a conocer el 23 de mayo en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización en Brisbane, Australia.

El robot llamado RoboFly puede despegar y aterrizar.

Los investigadores han estado trabajando durante mucho tiempo en el desarrollo de pequeños robots que puedan volar. Sin embargo, dado que los robots del tamaño de un insecto son demasiado pequeños para albergar hélices utilizadas por drones, los robots tendrían que batir con éxito alas igualmente pequeñas.

Hasta ahora, la electrónica requerida para que los pequeños bots lograran esto era demasiado pesada para permitir que los primeros modelos despegaran. Para superar este obstáculo, a los ingenieros de la Universidad de Washington se les ocurrió una idea ingeniosa.

La ciencia ficción cobra vida

“Hasta ahora, el concepto de robots voladores inalámbricos del tamaño de un insecto era ciencia ficción. ¿Podremos alguna vez hacerlos funcionar sin necesidad de un cable? " dijo el coautor del estudio, Sawyer Fuller, profesor asistente en el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Washington.

"Nuestro nuevo RoboFly inalámbrico muestra que están mucho más cerca de la vida real", agregó Fuller. Su equipo alimentó con éxito su insecto robótico mediante el uso de un rayo láser combinado con un circuito integrado que convirtió la energía del láser en electricidad.

Para lograr esto, Fuller y su equipo comenzaron apuntando con un rayo láser a una celda fotovoltaica unida sobre su robot. El voltaje recibido fue luego amplificado por un circuito diseñado por el equipo para aumentar los siete voltios que salen de la celda a los 240 voltios necesarios para el vuelo.

Imitando las alas reales de un insecto

El equipo también usó un microcontrolador para enviar el voltaje en ondas recreando el aleteo de las alas de un insecto real. "El microcontrolador actúa como el cerebro de una mosca real que le dice a los músculos de las alas cuándo disparar", dijo el coautor Vikram Iyer, estudiante de doctorado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Washington.

“Para hacer que las alas se muevan hacia adelante rápidamente, envía una serie de pulsos en rápida sucesión y luego ralentiza el pulso a medida que te acercas a la parte superior de la ola. Y luego lo hace al revés para que las alas se muevan suavemente en la otra dirección ", explicó Johannes James, autor principal y estudiante de doctorado en ingeniería mecánica.

Aunque es un paso gigante para los robots insectos, el RoboFly actualmente solo puede despegar y aterrizar. Sin embargo, el equipo está buscando expandir las actividades de RoboFly a través de una variedad de opciones, como dirigir el láser, usar baterías en versiones futuras o obtener energía de las frecuencias de radio.

El equipo espera utilizar estos futuros robots en tareas que requieran que las máquinas de insectos sean autónomas. "Realmente me gustaría hacer uno que encuentre fugas de metano", dijo Fuller.

"Podrías comprar una maleta llena de ellos, abrirla y volarían alrededor de tu edificio en busca de columnas de gas que salieran de las tuberías con fugas", explicó Fuller. "Esto está inspirado en moscas reales, que son realmente buenas para volar. por ahí buscando cosas malolientes. Así que creemos que esta es una buena aplicación para nuestro RoboFly ".


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