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Robots acrobáticos que imitan el vuelo de los insectos pueden ser el futuro de los drones


Los insectos se encuentran entre los mejores voladores de la naturaleza, por lo que es fácil entender por qué los científicos los tomaron como referencia para crear un robot volador. Al revisar el patrón de vuelo de un insecto, se hace evidente que son muy eficientes en su funcionamiento.

Debido a su pequeño tamaño, necesitan ese nivel de eficiencia, ya que un esfuerzo excesivo consumirá sus reservas de energía con bastante rapidez.

Creando un robot volador autónomo

Los investigadores del Laboratorio de Micro Vehículos Aéreos de TU Delft (MAVLab) tomaron esto como inspiración y crearon un robot autónomo de alas batientes: DelFly. Hay muchas ventajas de tener un sistema de alas batientes en comparación con un propulsor, ya que las alas batientes son más eficientes para controlar el movimiento en el aire.

El resultado es un robot volador autónomo que es muy ágil y maniobrable.

Volviendo a su inspiración, los investigadores quedaron fascinados por el eficiente movimiento de los insectos. La inspiración para DelFly proviene de la mosca común de la fruta que puede batir sus alas. 200 veces por segundo.

Los investigadores no pudieron acercarse a estos valores, pero DelFly es capaz de 17 latidos por minuto, que es suficiente para mantener el vuelo y facilitar cambios rápidos en el patrón de vuelo.

"El robot tiene una velocidad máxima de 25 kilómetros por hora (km / h) e incluso puede realizar maniobras agresivas, como volteretas de 360 ​​grados, que se asemejan a bucles y volteretas. Además, el 33 centímetros envergadura y 29 gramos El robot tiene una excelente eficiencia energética para su tamaño, lo que permite cinco minutos de vuelo estacionario o más de un kilómetro de autonomía con una batería completamente cargada ”, dijo Matej Karasek, el diseñador del robot.

¡Llegando, paso a paso!

Una vez que los investigadores pudieron hacer que DelFly despegara, el siguiente desafío fue enseñarle a DelFly los gestos de su referencia, la mosca de la fruta. Los investigadores lo programaron con los movimientos de vuelo de una mosca doméstica cuando está amenazada.

El resultado fue sorprendente, ya que el DelFly imitó de cerca los movimientos, incluso realizando una inclinación pronunciada en pleno vuelo. "Cuando vi por primera vez al robot volar, me sorprendió lo mucho que se parecía su vuelo al de los insectos, especialmente al maniobrar", dijo el profesor FloriaMuijres, colaborador de la investigación, del grupo de Zoología Experimental de la Universidad e Investigación de Wageningen.

El futuro de los robots voladores autónomos parece brillante, ya que el éxito con DelFly es solo el comienzo. En comparación con los drones, los robots voladores con alas batientes poseen más agilidad y la capacidad de realizar movimientos de escape rápidos.

"Los drones inspirados en insectos tienen un alto potencial para aplicaciones novedosas, ya que son livianos, seguros para los humanos y pueden volar de manera más eficiente que los diseños de drones más tradicionales, especialmente a escalas más pequeñas. Sin embargo, hasta ahora, estos robots voladores tenían no se dieron cuenta de este potencial ya que no eran lo suficientemente ágiles, como nuestro DelFly II, o requerían un proceso de fabricación demasiado complejo ", dijo el líder científico de MAVLab, el profesor Guido de Croon.


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