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Este suave brazo robótico permite explorar la delicada vida marina sin ningún daño


¡El océano tal como lo conocemos es mucho más diverso de lo que pensamos! Al clasificar los océanos por profundidad, tenemos el océano y el océano profundo.

Lo que llamamos "océano" es solo la capa superior de agua donde podemos ver cosas gracias a la luz del sol. Pero el océano profundo es un mundo completamente diferente.

Es oscuro, profundo y conlleva una presión monumental. Sin embargo, la vida vuelve a sorprendernos ya que hay muchos organismos que toman las profundidades del océano como su hogar.

Los organismos delicados necesitan un cuidado especial al manipularlos.

Los humanos a menudo tenemos dificultades para estudiar estos organismos, porque no podemos acercarnos a las profundidades del océano con un traje de buceo. Los vehículos especiales operados por control remoto (ROV) se construyen para este propósito, pero nuevamente representan una amenaza para dañar a las criaturas marinas extremadamente frágiles.

A menudo utilizamos pinzas mecánicas especializadas para interactuar y tomar muestras del mundo oscuro. Pero el uso de pinzas mecánicas para manipular formas de vida delicadas simplemente no funciona.

Los científicos del Instituto Wyss, la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS) John A. Paulson de Harvard, el Colegio Baruch y el Instituto Radcliffe de Estudios Avanzados encontraron una solución al desarrollar una pinza robótica que es suave y flexible, lo que más fácil para él tomar muestras de la vida marina sin comprometerla.

Sin embargo, el dispositivo todavía tenía que depender de brazos robóticos duros con capacidad de maniobra limitada. Pero los científicos del Instituto Wyss, la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS) John A. Paulson de Harvard, el Baruch College y la Universidad de Rhode Island (URI) han desarrollado un nuevo sistema para superar este desafío.

Básicamente, han desarrollado un brazo robótico modular equipado con sensores, que pueden moverse con flexibilidad y delicadeza para agarrar y probar a las delicadas criaturas.

“Este nuevo brazo robótico suave reemplaza los brazos rígidos y duros que vienen de serie en la mayoría de los sumergibles, lo que permite que nuestras pinzas robóticas suaves alcancen e interactúen con la vida marina con mucha mayor facilidad en una variedad de entornos y nos permiten explorar partes del océano que actualmente están poco estudiados ”, dijo el primer autor Brennan Phillips, profesor asistente en URI.

Características del nuevo sistema de agarre y brazo robótico suave

El brazo robótico blando desarrollado por los científicos consta de varios módulos de flexión, rotación y agarre que se pueden configurar de acuerdo con los requisitos de movimiento. El sistema también tiene un mecanismo de control hidráulico compacto, que permite el despliegue en entornos remotos y hostiles.

El sistema es igualmente eficiente en términos de requisitos de energía y es ideal para ser utilizado junto con vehículos submarinos tripulados con capacidad de batería limitada.

El brazo de control se puede operar de forma inalámbrica usando un guante equipado con sensor. Si bien el brazo se puede controlar moviendo la muñeca, al doblar el dedo índice se controlan las pinzas.

Utilizando diferentes tipos de pinzas blandas, los científicos pueden interactuar y examinar a las criaturas sin dañarlas.

Este innovador sistema de brazo robótico y pinza fue probado en el campo en los ecosistemas de aguas profundas del archipiélago de Fernando de Noronha en Brasil. Los científicos pudieron recolectar varios tipos de organismos frágiles de aguas profundas con la delicadeza requerida.

Los científicos ahora están trabajando para agregar más funciones a este sistema y están incorporando capacidades de muestreo de ADN y ARN no invasivas dentro de las unidades de actuación del brazo de control. Su objetivo es atrapar a las frágiles criaturas marinas, realizar experimentos bajo el agua y liberarlas sin ningún daño.


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